Беспилотные наземные транспортные средства: программа бакалавриата ЧГУ им. И.Н. Ульянова

Образовательный процесс выстроен вокруг изучения принципов функционирования автономных шасси и интеллектуальных систем управления. Основное внимание уделяется интеграции передовых технологий в конструкцию классических транспортных средств, что позволяет им двигаться без участия человека. Студенты погружаются в мир сенсоров, алгоритмов технического зрения и методов обработки больших данных, необходимых для навигации в реальных дорожных условиях. Важной частью является понимание того, как проектировать надежные узлы и агрегаты, способные выдерживать высокие нагрузки и взаимодействовать с цифровой инфраструктурой. В итоге выпускник становится универсальным специалистом, разбирающимся как в механике наземных комплексов, так и в программных аспектах их автоматизации.

Примерный перечень дисциплин:

• Конструкция наземных транспортно-технологических средств
• Теория движения и управление наземными транспортными средствами
• Электрооборудование автомобилей и транспортных комплексов
• Теория автоматического управления
• Основы робототехники и мехатроники
• Моделирование транспортных процессов и систем
• Электрические и гибридные силовые установки
• Гидравлические и пневматические системы транспортных средств
• Основы технической диагностики
• Эксплуатация и техническое обслуживание транспортных средств
• Надежность технических систем
• Системы активной безопасности транспортных средств
• Электроника и микропроцессорная техника в транспортных системах
• Датчики и измерительные преобразователи интеллектуальных систем
• Основы компьютерного зрения для транспортных средств
• Обработка сигналов и данных в реальном времени
• Программирование микроконтроллеров для транспортных приложений
• Операционные системы реального времени
• Технологии искусственного интеллекта на транспорте
• Алгоритмы планирования пути и навигации
• Спутниковые навигационные системы в транспорте (ГЛОНАСС/GPS)
• Сенсорика и мультисенсорная интеграция для БТС
• Системы связи и передачи данных (V2X технологии)
• Киберфизические системы на транспорте
• Управление техническими системами и объектами
• Технические средства организации дорожного движения
• Взаимодействие беспилотных транспортных средств с инфраструктурой
• Технология производства и ремонта транспортных машин
• Проектирование наземных транспортно-технологических комплексов
• Системы автоматизированного проектирования (САПР) в транспортном машиностроении
• Прочностные расчеты элементов конструкции
• Компьютерный инжиниринг и цифровые двойники
• Основы эргономики и дизайна транспортных средств (с учетом отсутствия водителя)
• Стандартизация и сертификация транспортных средств
• Безопасность функционирования автоматизированных транспортных систем
• Энергоустановки наземных транспортных средств
• Основы триботехники и материалы для транспортного машиностроения
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Экономика и организация транспортного производства
• Правовые основы эксплуатации беспилотных транспортных систем.